Prinsip Kerja

Prinsip kerja Robot HATTA-TE1 memakai pola algoritma FUZZY Kontroler. Dimana pada saat robot mulai bekerja diposisi home (awal) maka robot akan menelusuri ruangan-ruangan, dimana sensor ping sebagai alat indera-nya, kemudian robot akan mencari ruangan yang ada apinya dengan sensor UVtron sebagai alat indera-nya. Apabila sensor UVtron merasakan ada api maka robot akan diperintahkan untuk mendekati api hingga jarak beberapa cm sesuai dengan setting program kemudian robot akan berhenti dan kipas untuk mematikan api hidup sampai api mati. setelah api mati maka robot akan kembali ke posisi Home (awal) . Untuk itu robot perlu diprogram secerdas mungkin sehingga waktu yang dibutuhkan dari home sampai memadamkan api dan kemudian kembali lagi ke home sangat cepat.