Team HATTA-TE1 bersama Robotnya

saya FR, dan my friend JE capek banget berhari2 mendesain badan baru buat myrobo tapi setelah melihat hasilnya..... WOW.... gua ngak nyangka robot gua keren banget..!!!

Je Cool dan Robot HATTA-TE1

fery dan Robot HATTA-TE1

Terbaru dari HATTA TE-1

duh, gak sia-sia fery dan je sibuk2 merancang robot Hatta-TE1 yang akhirnya selesai juga...
cape, pusing, stees..... he..hee!!! tapi ini lah awal dari bunia robotic di FTI. aku merasa puas memandangi robot ini kayaknya secara mekanis ni robot dah siap di adu di KRCI 2007 bulan depan, cuma tingal memikirkan beberapa program nya aja. mudah2ah ALLAH.SWT selalu melimpahkan sedikit ilmunya bagi kami... (amin!) fr

Wajah Baru Robot HT-TE1

Wajah baru robot Hatta-TE1, siap berkompetisi di KRCI 2007

Oleh-oleh buat my Robot

Pulang dari ibukota negara mengikuti seminar dan workshop di untar, fery dan JE membawa beberapa buah oleh2 buat robotnya, diantaranya:

> beberapa sensor Pingg lagi
> Tabung sensor UVtron
> R/C reley
> servo standar
> dan beberapa komponen pendukung

Prinsip Kerja

Prinsip kerja Robot HATTA-TE1 memakai pola algoritma FUZZY Kontroler. Dimana pada saat robot mulai bekerja diposisi home (awal) maka robot akan menelusuri ruangan-ruangan, dimana sensor ping sebagai alat indera-nya, kemudian robot akan mencari ruangan yang ada apinya dengan sensor UVtron sebagai alat indera-nya. Apabila sensor UVtron merasakan ada api maka robot akan diperintahkan untuk mendekati api hingga jarak beberapa cm sesuai dengan setting program kemudian robot akan berhenti dan kipas untuk mematikan api hidup sampai api mati. setelah api mati maka robot akan kembali ke posisi Home (awal) . Untuk itu robot perlu diprogram secerdas mungkin sehingga waktu yang dibutuhkan dari home sampai memadamkan api dan kemudian kembali lagi ke home sangat cepat.

Spesifikasi Robot Hatta -TE1

1. DT-Basic Micro System
merupakan kontroler ( otak robot)
2. Sensor Ultosonic Pingg
merupakan sensor jarak dengan ketelitian 3cm - 3m
3. Sensor UVtron
merupakan sensor pendeteksi api
4. Motor Servo
Motor dengan torsi besar sebagai penggerak roda
5. Motor DC
Sebagai penggerak fan
6. Akrilik transparan
Bahan untuk bodi robot
7. Roda dengan karet pelapis