Thursday, June 21, 2007

Team HATTA-TE1 in Surabaya

Fery dan Je bersama pembimbing nya pak Hidayat,ST.MT di Surabaya. walaupun sebenarnya kami pulang dengan kecewa tapi pak dayat bilang"gak apa2 inikan robot pertama UBH, setelah ini kita akan bikin robot yang lebih cepat untuk ngalahin ITS pada tahun depan. he..he..". persiapan dan kaderisasi untuk tahun depan dah kita mulai dari sekarang, rencananya dalam waktu dekat ini pak dayat akan menyeleksi team yang akan turun tahun depan.

UBH dan UIB pada KRCI 2007

Team HATTA-TE1 dapat teman di KRCI 2007, salahsatunya teman sama- sama dari Sumatra, teman2 ini dari UIB Batam. walaupun kita sama2 gagal di KRCI 2007, kita bertekat utusan sumatra harus ngalahin ITS pada tahun depan.

KRCI 2007

Fery dan Je, selesai mengikuti Kontes Robot Cersas Indonesia 2007 di ITS, 9-10 juni di Surabaya. banyak teman dan segudang pengalaman yang dibawa pulang ke padang.

Thursday, May 24, 2007

Team HATTA-TE1 bersama Robotnya


saya FR, dan my friend JE capek banget berhari2 mendesain badan baru buat myrobo tapi setelah melihat hasilnya..... WOW.... gua ngak nyangka robot gua keren banget..!!!

Je Cool dan Robot HATTA-TE1

fery dan Robot HATTA-TE1

Wednesday, May 23, 2007

Terbaru dari HATTA TE-1


duh, gak sia-sia fery dan je sibuk2 merancang robot Hatta-TE1 yang akhirnya selesai juga...
cape, pusing, stees..... he..hee!!! tapi ini lah awal dari bunia robotic di FTI. aku merasa puas memandangi robot ini kayaknya secara mekanis ni robot dah siap di adu di KRCI 2007 bulan depan, cuma tingal memikirkan beberapa program nya aja. mudah2ah ALLAH.SWT selalu melimpahkan sedikit ilmunya bagi kami... (amin!) fr

Wajah Baru Robot HT-TE1


Wajah baru robot Hatta-TE1, siap berkompetisi di KRCI 2007

Tuesday, May 1, 2007

Oleh-oleh buat my Robot

Pulang dari ibukota negara mengikuti seminar dan workshop di untar, fery dan JE membawa beberapa buah oleh2 buat robotnya, diantaranya:
> beberapa sensor Pingg lagi
> Tabung sensor UVtron
> R/C reley
> servo standar
> dan beberapa komponen pendukung

Prinsip Kerja

Prinsip kerja Robot HATTA-TE1 memakai pola algoritma FUZZY Kontroler. Dimana pada saat robot mulai bekerja diposisi home (awal) maka robot akan menelusuri ruangan-ruangan, dimana sensor ping sebagai alat indera-nya, kemudian robot akan mencari ruangan yang ada apinya dengan sensor UVtron sebagai alat indera-nya. Apabila sensor UVtron merasakan ada api maka robot akan diperintahkan untuk mendekati api hingga jarak beberapa cm sesuai dengan setting program kemudian robot akan berhenti dan kipas untuk mematikan api hidup sampai api mati. setelah api mati maka robot akan kembali ke posisi Home (awal) . Untuk itu robot perlu diprogram secerdas mungkin sehingga waktu yang dibutuhkan dari home sampai memadamkan api dan kemudian kembali lagi ke home sangat cepat.

Spesifikasi Robot Hatta -TE1

1. DT-Basic Micro System
merupakan kontroler ( otak robot)
2. Sensor Ultosonic Pingg
merupakan sensor jarak dengan ketelitian 3cm - 3m
3. Sensor UVtron
merupakan sensor pendeteksi api
4. Motor Servo
Motor dengan torsi besar sebagai penggerak roda
5. Motor DC
Sebagai penggerak fan
6. Akrilik transparan
Bahan untuk bodi robot
7. Roda dengan karet pelapis



Saturday, April 28, 2007

Matikan Api


Robot HATTA TE-1 setelah mematikan api pada saat dikunjungi team visitasi dari DIKTI
jumat 13 April 2007 di Laboratorium Sistem Kontrol Teknik Elektro Universitas Bung-Hatta Padang

Robot HATTA TE-1


Tampak Belakang

Robot HATTA TE-1


Tampak Samping


Muhamad Zainal
0310017111052
Teknik Elektro / FTI
Universitas Bung-Hatta

Team : HATTA TE-1
pada Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI 2007)

Fery Dwi Septian
0310017111053
Teknik Elektro / FTI
Universitas Bung-Hatta

sertifikasi programer
from: BiNus Proklamasi Padang

team : HATTA TE-1
dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI 2007)